Descrizione generale

Il modulo CW-UART è un Gateway tra una rete CANbus/CANopen ed una connessione seriale di tipo UART. Il modulo ha a bordo i transceivers sia per lo standard RS232 che per gli standards RS422 ed RS485. La selezione dello standard avviene collegando la connessione seriale ai morsetti corrispondenti. Lo scambio dati tra la rete CANopen e la rete UART è gestito dal microprocessore interno in modo intelligente. Il flusso di comunicazione in arrivo dalla rete UART viene bufferizzato e mappato su un TXPDO del protocollo CANopen. Viceversa, il flusso di dati in arrivo dalla rete CANopen è mappato in un RXPDO e viene inviato sulla rete UART. E' possibile impostare, per entrambi i PDO, la modalità di trasmissione sincrona o su evento: in tal modo l'utente è in grado di regolare i flussi di comunicazione in accordo con la propria applicazione. Il modulo può essere completamente configurato con il protocollo CANopen, anche per quanto riguarda i parametri relativi alla rete UART quali baudrate, parità, bit di stop, numero di bit. E' possibile attivare la modalità di trasferimento dati con diagnostica automatica: in tal caso, a tutti i PDO sia in arrivo che in uscita dal modulo sono associati contatori di messaggio. L'algoritmo di routing tra rete CANopen e connessione UART è pertanto in grado di verificare che il flusso di dati sia sempre trasferito tra le due interfacce di comunicazione senza la perdita di alcuna informazione. Infine, di particolare interesse è la modalità di comunicazione punto-punto che si può instaurare tra due moduli CW-UART. In tal caso, i due moduli Gateway accoppiati utilizzeranno la rete CANopen come semplice mezzo di trasporto dei dati seriali. Pertanto, tutto il flusso seriale in arrivo sul primo modulo verrà fedelmente riprodotto in uscita sul secondo modulo e viceversa. In tale modalità non è richiesta la presenza di un Master di protocollo CANopen esterno.

Applicazioni tipiche

• Inserimento in una rete CANopen di dispositivi che possono colloquiare solo attraverso una connessione di tipo UART
• Utilizzo di una rete CANopen per il trasporto di dati tra due dispositivi che colloquiano attraverso una porta UART
• Trasferimento dati tra una rete RS485 e una rete CANopen

Caratteristiche tecniche

Hardware

• Interfaccia CANBus compatibile con specifica ISO/DIS 11898 e protocolli CAN V2.0A e V2.0B
• Transceiver CAN di tipo PCA82C251 industriale
• Interfaccia seriale di tipo UART con transceivers RS232/RS422/RS485
• Optoisolamento tra rete CANbus e porta UART
• Alimentazione 9-36 Vdc
• Connettori industriali a vite

Funzionalità

• Compatibile con protocollo CANopen
• Configurazione software del modulo via CANbus/CANopen
• Algoritmo di routing tra CANbus e porta UART configurabile
• Flusso UART mappato su TXPDO ed RXPDO
• Trasferimento dei PDO sia in modalità CANopen sincrona che in modalità 'Change Of State'
• Moduli configurabili in coppie per utilizzare una rete CANbus/CANopen come mezzo di trasporto del flusso seriale senza intervento di un Master esterno

Schema a blocchi del modulo

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