Descrizione generale

Il driver di dispositivo SJA1000 è organizzato nei tipici strati software richiesti dai più diffusi sistemi operativi:

• API library per un semplice accesso al CANbus
• API di sistema operativo con le chiamate standard richieste dall'ambiente
• Codice del Device Driver diviso nei due strati tipici: funzioni di interfaccia logica verso il sistema operativo e funzioni di interfaccia fisica verso l'hardware
• Utilità di configurazione del driver per l'impostazione dei parametri di base da file, da registro di sistema o da input manuale dell'utente.

Il driver è altamente ottimizzato sia per quanto riguarda l'utilizzo dei meccanismi di sistema quali interrupts ed eventi, sia per quanto riguarda l'efficienza del CANbus. Il driver è scalabile, soprattutto per quanto riguarda le risorse richieste al sistema quali le code di trasmissione e di ricezione, in modo da poter essere adattato a qualsiasi sistema embedded, sia esso di piccole dimensioni basato su microcontrollore, sia esso ad alte prestazioni basato su un processore di ultima generazione.

Caratteristiche tecniche

Software

• Gestione completa del dispositivo SJA1000 sia in modalità di base che in Pelican Mode
• Gestione della trasmissione e ricezione messaggi in Interrupts
• Gestione degli errori e della diagnostica
• Gestione dei filtri interni
• Gestione della configurazione di base della rete CANbus

Portabilità

• Codice ANSI C portatile su qualsiasi compilatore standard, sia per piccoli microcontrollori che per potenti microprocessori
• Portatile su qualsiasi sistema operativo real-time
• Disponibile in versione già configurata e pronta all'uso per i seguenti sistemi operativi:
  • Windows CE
  • VxWorks
  • Linux RTAI
  • Linux XENOMAI
  • uCLinux

Architettura della libreria software

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