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Il dispositivo CW-MOSE presenta a bordo 4 porte CANbus indipendenti e separate dal punto di vista fisico. |
Descrizione generale
Il dispositivo CW-MOSE presenta a bordo 4 porte CANbus indipendenti e separate dal punto di vista fisico. Tutto il flusso di messaggi CANbus in arrivo sulla porta CAN0 viene ritrasmesso sulla porta CAN1. Viceversa, tutto il flusso di messaggi CANbus in arrivo sulla porta CAN1 viene ritrasmesso sulla porta CAN0. Contemporaneamente alle operazioni appena descritte, tutto il flusso di messaggi CANbus in arrivo sulla porta CAN0 viene ritrasmesso sulla porta CAN2, tutto il flusso di messaggi CANbus in arrivo sulla porta CAN1 viene ritrasmesso sulla porta CAN3. Grazie a tale principio di funzionamento, è possibile inserire il CW-MOSE in una rete CANbus, semplicemente dividendo il cavo di rete in un determinato punto e collegando le due parti alle interfacce CAN0 e CAN1. In tal modo la rete CANbus viene solo minimamente perturbata dal dispositivo e continua a funzionare nelle condizioni precedenti. Se dal punto di vista logico l'inserimento del dispositivo CW-MOSE non ha effetto sulla rete CANbus, dal punto di vista fisico i due tronconi di rete diventano indipendenti ed analizzabili singolarmente.
Applicazioni tipiche
- Disaccoppiatore di rete: la rete CAN0 è disaccoppiata dalla rete CAN1: il dispositivo non interrompe mai il corretto funzionamento della rete CAN0 a fronte di qualsiasi errore rilevato sulla rete CAN1
- Estensione del cablaggio a pari baud rate: è noto come nel CANBus il baud rate definisca un limite di lunghezza della rete fisica. Tale dispositivo permette di raddoppiare la lunghezza del bus creando, dal punto di vista fisico, due reti separate
- Analisi e diagnostica fisica: se in una rete CANopen esiste un dispositivo che causa problemi sia logici che fisici, spesso è difficoltoso individuarlo. E' possibile utilizzare il CW-MOSE per suddividere l'unica rete CANBus in sottoreti, ognuna costituita da un sottoinsieme di uno o pił nodi. La diagnostica presente sul dispositivo permetterà di individuare quale ramo della rete sta generando il problema
- Analisi e diagnostica logica: la separazione dei flussi del CANbus permette di analizzare il traffico in un preciso punto della rete in modo indipendente. Il dispositivo CW-MOSE è particolarmente indicato per l'analisi di reti dove non è noto il protocollo di comunicazione.
Caratteristiche tecniche
Hardware
- 4 interfacce CANBus compatibili con specifica ISO/DIS 11898 e protocolli CAN V2.0A e V2.0B
- Impostazioni salvate in EEPROM per un pronto riavvio all'accensione
- LED di diagnostica per il modulo e per ogni rete CANBus
- Alimentazione 9-36 Vdc
Funzionalità
- Separazione di flussi CANbus provenienti da diversi nodi di rete
- Configurabilità del baud rate via software attraverso la porta CANbus primaria
- Minimo ritardo introdotto sulla rete sotto analisi
- I flussi, dopo separazione, vengono inviati su porte CANbus separate per l'analisi indipendente
- Permette l'analisi del comportamento di singole centraline CAN anche se presenti in reti complesse
Principio di funzionamento
