Il prodotto hardware CW-EUSB è stato realizzato con l'obiettivo di facilitare l'inserimento di un interfaccia CAN su qualsiasi sistema embedded con a bordo una o più porte USB. Il tipo di connessione e le ridotte dimensioni permettono l'integrazione del modulo con le più diffuse architetture hardware tra i quali i PC embedded. Il mezzanino ha a bordo un microprocessore ARM a 75MHz ed è quindi in grado di gestire, oltre al traffico CANbus, anche altre funzionalitą quali timestamp assoluto con risoluzione del microsecondo e segnale di trigger esterno per l'acquisizone dei frames. Il supporto sotware fornito prevede API library per i più diffusi sitemi operativi standard e real time quali per esempio Microsoft Windows e Linux ...
In analogia agli switch per tecnologia Ethernet, il prodotto CW-SWC permette di collegare tra di loro fino a quattro reti CANbus/CANopen anche se con baud rate differenti. Le applicazioni tipiche sono cablaggi a stella di una rete CANbus, estensione della lunghezza di una rete ad alti baudrate, gateway, disaccoppiamento ottico tra reti diverse, diagnosi ...
Il corso illustra nel dettaglio tutti i concetti di base relativi alla tecnologia Ethernet, a partire dai dispositivi tipici quali switch, hub, router, gateway fino ad arrivare ai concetti di base relativi ai protocolli software di comunicazione. Particolare attenzione è dedicata ai meccanismi utilizzati per rendere deterministiche le comunicazioni, in particolare verranno descritte le architetture utilizzate dai protocolli real-time più affermati quali ProfinetIO, EtehrnetIP, Powerlink, EtherCAT, Modbus Over TCP
Il corso illustra tutti i concetti di base relativi alla tecnologia CANbus, con particolare attenzione agli aspetti fisici, alle funzionalità dei dispositivi CANcontroller, alle architetture di rete, alle correzioni degli errori. In particolare verrà analizzato, in tutti i suoi aspetti, il protocollo applicativo J1939 utilizzato da diversi produttori nell'ambito dei mezzi di trasporto
Lo starter kit EW-SKIT è uno strumento che permette di entrare nel mondo delle tecnologie real-time che utilizzano Ethernet come supporto di comunicazione e dà la possibilità di 'toccare con mano' le prestazioni di un sistema reale.
